GGPM61慣性導航模組是愛普生高精度姿態(tài)傳感器代理商-南山電子當前主推的一款智能割草機器人用慣性導航模組，是一種機器人六軸姿態(tài)檢測模塊。GGPM01內部內置了一款高性價比的六軸慣性測量略單元（IMU），通過內部算法實現(xiàn)各類服務機器人、智能割草機器人、無人飛機、AGV智能搬運車等設備的高精度姿態(tài)信息，以數(shù)字信號的方式輸出。

GGPM61慣導陀螺儀模組內部集成了六軸IMU運動傳感器芯片并搭配EPSON自研的基于水晶材質的高精度單軸陀螺儀芯片，可以穩(wěn)定輸出各類自動駕駛機器人的角速度，加速度，角度增量，相對航向角，俯仰角，橫滾角，四元素等航向角和實時姿態(tài)，可廣泛適用于無人機，服務機器人或姿態(tài)感知控 制平臺應用。GGPM61模組還可以輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，內部算法做了溫度補償，工作溫度范圍在-40℃-85℃范圍內均可正常使用。

GGPM61的特點：

- 基于 愛普生激光刻錄技術的傳感器的小型慣性測量單元IMU；

- 集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計

- 運用穩(wěn)定精確的算法進行設備的姿態(tài)解算

- 輸出歐拉角，四元素、角速率、三軸加速度等 -低噪聲

-對于環(huán)境溫度和外部振動的極高偏差穩(wěn)定性

- 通用 UART 接口

- 低功耗

GGPM61姿態(tài)傳感器主要參數(shù)：


GGPM61姿態(tài)傳感器外部尺寸及外部示意圖：

15.24 x 17.81mm